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1.控制柜所有供電電源檢查

2.檢查主機板、存儲板、計算版、以及驅(qū)動板

3.檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，對機器人控制柜外觀清潔、控制柜內(nèi)部進行除塵。

4 檢查接頭是否松動、控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固，并對電纜進行規(guī)整。

5.檢查風扇是否正常。

6.檢查程序存儲電池。

7.優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

8 檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

9.檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

10.檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

11 檢查變壓器以及保險絲。12.檢車各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。13.檢查各軸運動狀況，本體機運動軸工具端固定是否良好，并進行各軸限位擋檢查，機器人各軸馬達與剎車。

14.檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。15.檢查機器人零位

16.檢查機器人電池。

17.更換機器人專用潤滑油。

18.更換編碼器線電池。

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